（1）光学投影仪自准直原理：所谓自准直原理，在物镜的焦点F发出的光束经物镜折射后，成平行光轴的光束。当光束遇到垂直于光轴的平面反射镜后，光线均按原路反射回来，经物镜后，仍会聚在焦点F上，即F点和它的像F*重合。f为物镜焦距。

（2）光学投影仪平面反射镜在子午面内对光轴偏转Ol角，根据反射定律，设平面反射镜反射的光束偏转2a角。这时自准仪相对于物点在焦平面内产生了偏移，偏移量大小为BF=ftan2a

（3）在物镜焦平面内任一点E发出的光束，经物镜后成为与光轴成∞角的平行光速，60角是E点和物镜主点的连续与光轴的夹角。当遇到严格垂直于光轴的平面反射镜PP后，根据反射定律，光线以反射角60返回，经物镜后会聚在焦平面上的E’点，E’点就是E点的像，对光轴互相对称。设物镜焦距为f

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